在巴黎塞纳河畔，一位悠闲散步的医生被厉声横切的侍卫阻挡，迫使他前往侯爵府上急诊。曼内特医生的那次出诊，让他目睹了人性的黑暗与悲惨：一个青春年少的姐姐被神志不明地折磨，其弟弟则在侯爵的残暴中受了致命伤。随即露出真相：弟妹俩曾被侯爵的弟弟因私欲所害，姐姐的美貌引发了暴行，导致她夫君死亡，家庭破碎，而少年试图复仇却命丧贵族的剑下。
这场悲剧终结于弟妹俩相继死去，而曼内特医生却被监禁和威胁，强迫他沉默。可他的良心如何能忍受？于是他写下真相的信函意图寄往宫廷，但信信未投就被逮捕，成了巴士底狱幽暗中身心俱疲的囚犯。身受种种折磨的他不得不目睹自己的妻子因为找寻他而患病去世，留下孤女露西。如此不幸仅因为触碰了权贵阶层的恶。
曼内特被囚禁了十八年，当暗无天日的监狱生活将他逼进疯狂的深渊时，是露西的出现让他的心灵渐渐得以疗愈。迁往伦敦后，露西与达尔奈相遇，结为连理，但在婚礼上却得知新郎竟是那个屈辱家族的侄子。命运的讥讽，令曼内特陷入崩溃，但为了女儿的幸福，他选择了宽恕，不再沉湎于怨恨。
在法国大革命的暴风骤雨中，达尔奈一度被囚，曼内特和露西冒生命危险赴法帮助解救。在血与火的考验下，曼内特以他的善意和仁爱，让悲惨的过去化为力量。
侯爵家族的罪孽终究引来了制裁，侯爵自己因压迫百姓被杀，达尔奈作为幸存者，因其品性正直和善行而得以保全。究其原因，无论出身高贵或微末，积善成德，才是改变命运的唯一途径。
《双城记》以充满哲理的文字，展现了人性的复杂与悲喜交加，激励着每个人以善良面对命运。正如书中所言，最好和最坏，光明和黑暗，存在于同一个时代，如何选择，如何行动，决定了命运的方向和终点。在这个充满矛盾与不公的世界里，让善良成为灯塔，照亮前进的道路，成就自己最好的人生。
