2023年，随着人工智能科技的飞速发展，仿人型机器人已经不再是科幻电影中的幻想，而是即将走进现实的未来产品。市场对于这类产品的期待也水涨船高。特斯拉公司，在过去几年里，凭借其电动汽车在全球范围内取得了巨大的成功，并在2021年推出了首款人形机器人Optimus的原型机，这一概念机器人主要负责完成一些重复性高、风险性大或枯燥乏味的工作，如搬运货物、购买日用品等任务，一跃成为了行业与消费者热议的焦点。
如今，随着Optimus机器人的快速迭代更新，特斯拉发布了Optimus Gen 2的演示视频。视频中展现了这款机器人在外形和功能上与前代相比的巨大跨越。Optimus Gen 2拥有更为接近人类的上半身设计，动作流畅自然，可以轻松完成深蹲运动，并且可以处理一些精细动作，如小心翼翼地放置鸡蛋等。虽然其行走时仍显出一些机械感，但已经比前代产品有了明显改进。
据介绍，Optimus Gen 2的身高为约172厘米，重量为73千克。在静止状态下，机器人的能耗为100瓦，在缓慢行走中能耗为500瓦。这台机器人整体的自由度逾200多个，仿生学手指灵活多变，拥有27个自由度的高精度运动控制。Optimus Gen 2具备非常自然的行走能力，并在整体外观设计上更加精致。该机器人使用的执行器和传感器全都是特斯拉自主设计制造的，增设了脚力感应和扭矩检测，将元件和电线集成在执行器内部。相比于第一代，二代机器人的重量减轻了约10千克，颈部转动自如，拥有2个自由度，行走速度提高了30％，平衡能力和身体控制同时得到提升。新一代的双手设计使其能够抓握更重的物品，并进行更加精细的操控。
技术上，Optimus Gen 2还采用了与特斯拉自动驾驶技术FSD 12相似的端到端神经网络控制系统，这使得该机器人能通过视觉直接对物体进行分类，实现视频输入到控制输出的整体训练。特斯拉方面表示，Gen 2将首先应用于公司的制造工厂，以验证其实用性，一旦成功便将推向市场进行销售。
展望未来，Optimus Gen 2的能力将进一步增强，可能将拥有跳跃、爬楼梯、搬运更重物品的能力，而且其所搭载的人工智能也将更加强大。从目前展示的视频来看，在未来几年内，特斯拉的这款仿人机器人将会成为改变工作和生活方式的重要力量。
